当人形机器人从科幻走进现实，技术的每一次跃迁都离不开底层算力的支撑。2025年，黑芝麻智能科技有限公司（以下简称“黑芝麻智能”）与武汉大学刘胜院士团队的战略合作，正以“天问”人形机器人为载体，重新定义智能机器人的技术边界。
强强联手：黑芝麻智能与顶尖科研团队的“双核驱动”
2025年3月，黑芝麻智能（股票代码：02533.HK）与武汉大学工业科学研究院刘胜院士团队正式达成战略合作，聚焦人形机器人领域的技术突破。此次合作以武汉大学自主研发的“天问”人形机器人为核心，依托黑芝麻智能的芯片及算法方案，目标直指机器人“大脑”与“小脑”的智能化升级。
“天问”机器人：技术集大成者
身高1.7米、体重65公斤、36个自由度的“天问”，凭借其灵巧手设计与多模态交互能力，已成为国内人形机器人领域的标杆。此次合作将为其运动控制、环境感知及人机交互能力带来质的飞跃。
黑芝麻智能的角色：从芯片到系统的全链路赋能
作为合作的技术提供方，黑芝麻智能不仅输出硬件算力，更通过“大脑”与“小脑”双平台方案，构建起机器人智能化的底层架构。
技术解密：双芯片架构如何重塑机器人智能？
黑芝麻智能为“天问”量身打造的解决方案，核心在于“大脑”与“小脑”的协同创新：
大脑平台：华山A2000芯片，算力与通识的融合
算力基石：基于异构计算架构的华山A2000芯片，通过硬件加速引擎优化机器学习算法，实现每秒数万亿次运算，为机器人提供处理视觉、听觉、触觉等多模态信息的能力。
通识AI模型：A2000突破传统芯片的“工具化”局限，支持具身智能算法，使机器人能像人类一样基于常识进行决策，适应工业制造、服务场景等复杂环境。
小脑平台：武当C1236芯片，精准控制的“神经中枢”
并行处理技术：通过分时操作系统与硬件隔离，C1236芯片实现AI运算与控制任务的同步处理，系统时延降低，运动控制的可靠性与安全性显著提升。
动态适应能力：在“天问”的走、跑、跳等动作中，小脑平台确保其能精准抓取物体、稳定平衡，甚至在突发干扰下快速调整姿态。
产业价值：从实验室到量产的“最后一公里”
此次与黑芝麻智能的合作，将为“天问”在运动控制、环境感知以及人机交互等方面带来显著提升，进一步拓展其应用场景与实用价值。
“天问”不仅能够熟练掌握走、跑、跳等基本技能，还将凭借其强大的环境感知与交互能力，更好地适应复杂多变的环境，为人类提供更加智能、便捷的服务。
芯片解决方案的量产化探索：黑芝麻智能正与武汉大学团队围绕“天问”的量产需求，优化芯片成本与能效比，推动技术从原型机向规模化应用迈进。
在人机共生的未来图景中，黑芝麻智能正以芯片为笔、算法为墨，书写智能机器人的新篇章。从“天问”的每一次迈步到全行业的技术跃迁，这场合作不仅验证了产学研协同的创新模式，更为中国智能机器人产业开辟了想象空间。
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2025-6-13
