在当今快速发展的智能交通时代，车辆的“眼睛”——感知技术，正成为衡量智能驾驶系统性能的关键指标之一。黑芝麻智能（Black Sesame Technologies），作为行业内的佼佼者，凭借其创新的感知技术，正逐步揭开智能驾驶的神秘面纱，为驾驶者带来前所未有的安全与便捷。据港交所披露易信息显示，黑芝麻智能日前通过港交所聆讯并于2024年6月12日披露通过聆讯后的资料集，拟主板挂牌上市，中金公司和华泰国际担任联席保荐人。这意味着，黑芝麻智能或即将成为“国内自动驾驶芯片第一股”。
黑芝麻智能：专注于智能视觉感知核心技术
黑芝麻智能是一家专注于智能视觉感知核心技术和芯片开发与应用的提供商，分别在武汉、硅谷、上海、成都、深圳、重庆、新加坡成立研发中心，主攻智能驾驶计算平台，为ADAS（高级驾驶辅助系统）及智能驾驶提供包括芯片在内的落地解决方案。其感知技术通过高清摄像头、雷达、激光雷达等传感器收集周围环境信息，并利用先进的算法和计算平台对感知数据进行处理和分析，从而实现对行人、车辆、障碍物等的高精度感知和识别。
黑芝麻智能感知技术特点
视觉图像感知技术：黑芝麻智能的专攻之一是视觉图像感知技术，通过图像处理、计算机视觉及智能技术，为汽车智能驾驶量身打造嵌入式视觉感知平台。其中为自动驾驶场景研发的SOC芯片解决方案在性能表现和功耗上都达到了行业领先水平。
BEV感知技术：是黑芝麻智能在感知技术方面的一个重要创新。该技术融合车载多视角摄像头的输入，生成鸟瞰图的检测输出，具有前融合感知的优势，能够生成更高质量的感知结果。黑芝麻智能的BEV框架包括特征提取、BEV特征生成和目标检测三部分，具有上下文感知增强的BEV投影、可自适应时空采样、可学习车道结构的码本等亮点。
高性能低功耗芯片：黑芝麻智能的智能感知芯片如华山系列和武当系列，整合了自主知识产权的高性能图像处理单元（ISP）和神经网络加速器（NPU），能够在不同环境和光线条件下提供清晰的图像数据，并具备业界领先的算力能效比。
黑芝麻智能感知技术的应用场景一：辅助驾驶系统
在辅助驾驶系统中，黑芝麻智能感知技术扮演着至关重要的角色。它能够实时监测车辆周围的道路情况、交通标志、行人动态等，为驾驶员提供及时的预警与辅助控制。例如，在前方有行人横穿马路时，系统能够提前发出警示并自动减速或刹车，有效避免碰撞事故的发生。
黑芝麻智能感知技术的应用场景二：自动驾驶车辆
对于自动驾驶车辆而言，感知技术更是其“大脑”的重要组成部分。黑芝麻智能感知技术能够实现对车辆周围环境的全面感知与理解，为自动驾驶系统提供精准的决策依据。在自动驾驶模式下，车辆能够自主完成行驶路线规划、障碍物避让、车速控制等任务，实现真正的无人驾驶。
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